SYSTEM AND METHOD FOR AERIAL TO GROUND REGISTRATION

System and method for registering aerial and ground data including locating rigid features such as walls in both aerial and ground data, registering the ground rigid data to the aerial rigid data, and transforming the ground data using the transform from the registration, including breaking the data into sectors and aligning the sectors. Deformities in the ground data are accommodated. Sistema y método para el registro de datos aéreos y terrestres incluyendo localizar rasgos rígidos tales como paredes en los datos tanto aéreos como terrestres, registrar los datos rígidos terrestres a los datos rígidos aéreos, y transformar los datos terrestres usando la transformada del registro, incluyendo descomponer los datos en sectores y alinear los sectores; se acomodan las deformidades en los datos terrestres.