CONVEYOR SYSTEM WITH MULTIPLE ROBOT SINGULATORS

A conveyor system includes: a pick conveyor defining a picking area for a bulk flow of parcels; a place conveyor positioned downstream of the picking area; a first robot singulator and a second robot singulator, which work in parallel to transfer parcels within a picking area of the pick conveyor to the place conveyor; and a vision and control subsystem that communicates instructions to control operation of some or all of the foregoing components. The vision and control subsystem includes a target camera for acquiring one or more images of the picking area, which are processed within the system to determine the location of parcels positioned within the picking area. The vision and control subsystem can execute one or more routines or subroutines to reduce system downtime associated with image acquisition and processing, parcel transfer to the place conveyor, and/or parcel delivery to the picking area. Un sistema transportador incluye: un transportador de selección que define un área de recolección para un flujo de paquetes a granel; un transportador de colocación situado corriente abajo del área de recolección; un primer robot singulador y un segundo robot singulador, que trabajan en paralelo para transferir paquetes dentro de un área de recolección del transportador de selección al transportador de colocación; y un subsistema de visión y control que comunica instrucciones para controlar el funcionamiento de algunos o todos los componentes anteriores. El subsistema de visión y control incluye una cámara objetivo para adquirir una o más imágenes del área de recolección, que se procesan dentro del sistema para determinar la ubicación de los paquetes colocados dentro del área de recolección. El subsistema de visión y control puede ejecutar una o más rutinas o subrutinas para reducir el tiempo de inactividad del sistema asociado con la adquisición y el procesamiento de imágenes, la transferencia de paquetes al transportador de colocación y/o la entrega de paquetes al área de recolección.