COATING METHOD AND CORRESPONDING COATING INSTALLATION

The invention relates to a method for coating a component (4), e.g. a motor vehicle, using a robot (1, 3) wherein the component (4) is surveyed, for example by means of a camera (5) travelling a measuring path, and wherein deviations from the defined coating path (13, 15) are corrected in light of the survey. The method comprises, in particular, the following steps: (a) specifying at least one coating path (13, 15); (b) specifying reference values of the three-dimensional boundary point positions and/or of the boundary point orientations for boundary points on the edges of the surface region of the component (4); (c) three-dimensionally surveying position, orientation and/or shape of the component (4) to be coated or of a part of the component to be coated by means of a measuring system; (d) determining the variance between the measured values for the boundary point positions and/or the boundary point orientations on the one hand and the reference values of the boundary point positions and/or the boundary point orientations on the other hand; (e) adjusting the coating path (13, 15) as a function of the variance determined; (f) moving an application device (3) along the at least one adjusted coating path (13, 15); and (g) applying the coating agent, particularly a paint, with the application device (3) onto the surface of the component (4) to be coated during movement of the application device (3). La invención se refiere a un método de recubrimiento que comprende los siguientes pasos: a) especificación de al menos una trayectoria de recubrimiento para mover un punto de impacto de pintura de un dispositivo de aplicación a lo largo de al menos una trayectoria de recubrimiento preajustada sobre la superficie del componente que se va a recubrir, dicha al menos una trayectoria de recubrimiento corre a través de una región de superficie del componente que se va a recubrir el cual está delimitado por bordes, b) preajuste de los valores de referencia de las posiciones de punto de borde y/o las orientaciones de punto de borde espaciales para puntos de borde en los bordes de la región de superficie, c) medición espacial de la posición, orientación y/o forma del componente que se va a recubrir o de una parte del componente que se va a recubrir por medio de un sistema de medición, donde, en el transcurso del movimiento espacial, se miden los valores medidos de las posiciones de punto de borde y/o de las orientaciones de punto de borde de los puntos de borde en los bor