ARTICULATING JOINT SOLAR PANEL ARRAY

Systems and methods for providing and controlling solar panel arrays are provided. The solar panel array may include one or more articulating joints that may provide variability in the arrangement of solar panels, which may allow the solar panel array to be distributed over varying types of underlying surfaces. The articulating joints may allow orientations of solar panels to be different relative to one another. The articulating joints may convey rotational force across the joints, so that a rotational force used to drive a first solar panel may also be conveyed across the joint and used to drive a second solar panel. The controls system may include row-specific semi-autonomous, or autonomous, controllers as well as controllers to interface with multiple rows. The controllers may include sensors to measure system power generation and basic operations aspects of the solar field to directly measure, or infer, module shading within the solar field. The controller may use this shading and operations data to identify shading, mitigate shading, identify methods to increase power generation, and identify optimum tilt angles for the tracker rows. Se proporcionan sistemas y métodos para proporcionar y controlar arreglos de paneles solares. El arreglo de paneles solares puede incluir una o más juntas articuladas que pueden proporcionar variabilidad en el arreglo de paneles solares, que pueden permitir que el arreglo de paneles solares se distribuya sobre diferentes tipos de superficies subyacentes. Las juntas articuladas pueden permitir que las orientaciones de los paneles solares sean diferentes una con respecto a la otra. Las juntas articuladas pueden transmitir fuerza rotacional a través de las juntas, por lo que una fuerza rotacional utilizada para impulsar un primer panel solar también se puede transmitir a través de la junta y utilizar para impulsar un segundo panel solar. El sistema de control puede incluir controladores semi-autónomos, o autónomos específicos de la fila así como controladores para ponerse en interfaz con múltiples filas. Los controladores pueden incluir sensores para medir generación de energía de sistema y aspectos de operaciones básicas del campo solar para medir directamente, o inferir, sombreado de módulo dentro del campo solar. El controlador puede utilizar estos datos de sombreado y operaciones para identificar sombreado, mitigar sombreado, identificar métodos para incrementar generación de energía, e identificar ángulos de inclinació