AUTOMATIC BRAKE HOLD WITH LOW SPEED MANEUVERABILITY

A transportation vehicle has an autohold selector, such as a push button switch or other human-machine interface (HMI). A gear selector in the vehicle includes forward and reverse gear positions. A brake pedal can be depressed by a driver to actuate a brake actuator when slowing or stopping the vehicle. A control circuit is configured to initiate a brake hold event of the brake actuator in response to predetermined conditions including the autohold selector being on and the vehicle braking to a stop with the brake pedal depressed, wherein initiating the brake hold event is prevented if the gear selector is in the reverse position. If a brake hold event is in progress, then shifting the gear selector to reverse terminates the brake hold event. Low speed maneuvers, such as parking the vehicle, can be performed without a need for manually canceling the autohold feature. Un vehículo de transporte cuenta con un selector de retención automática, tal como un botón pulsador u otra interfaz hombre-máquina (HMI). Un selector de marcha en el vehículo incluye las posiciones de marcha hacia adelante y en reversa. Un conductor puede presionar el pedal del freno para accionar un activador del freno al disminuir o detener la marcha del vehículo. Se configura un circuito de control para iniciar un episodio de retención de freno del activador del freno en respuesta a las condiciones predeterminadas incluso estando el selector de retención automática encendido y el vehículo frenando para detenerse con el pedal del freno presionado, donde el inicio del episodio de retención de freno se evita si el selector de marcha está en la posición en reversa. Si hay un episodio de retención de freno en curso, entonces el cambio del selector de marcha a reversa finaliza el episodio de retención de freno. Las maniobras a baja velocidad, tales como estacionar el vehículo, pueden realizarse sin la necesidad de cancelar manualmente la función de retención automática.