POWERED ORTHOTIC SYSTEM FOR COOPERATIVE OVERGROUND REHABILITATION

A powered orthotic system, such as an exoskeleton (100), is employed for overground rehabilitation purposes by adapting and adjusting to real-time needs in a rehabilitation situation whereby the system can be initially controlled to perform gait functions for a wearer (109) based on a predetermined level of assistance but the predetermined level of assistance can be varied, based on one or more rehabilitation parameters or specific needs of the wearer (109) undergoing therapy, through the application and adjustment of appropriate variables associated with operation of the system. Un sistema ortopédico motorizado, tal como un exoesqueleto (100), es empleado con propósitos de rehabilitación sobre el suelo mediante la adaptación y el ajuste de las necesidades en tiempo real en una situación de rehabilitación, por medio de lo cual, el sistema puede ser inicialmente controlado para realizar las funciones del modo de andar para un usuario (109) en función de un nivel predeterminado de asistencia aunque puede ser variado el nivel predeterminado de asistencia, en función de uno o más parámetros de rehabilitación o necesidades específicas del usuario (109) que experimenta la terapia, a través de la aplicación y el ajuste de las variables adecuadas asociadas con la operación del sistema.