APARATO Y SISTEMA MEJORADOS PARA POSICIONAR Y ENCHUFAR SECCIONES DE TUBERIA DE REVESTIMIENTO DESDE UNA LOCALIZACION REMOTA SELECTIVAMENTE VARIABLE

La presente invención se refiere a aparato mejorado para posicionar y enchufar secciones de tubería de revestimiento desde una localización remota selectivamente variable, el cual comprende: un subconjunto de ménsula de una torre de perforación, un subconjunto de pluma y quijada conectado separadamente con dicho subconjunto de ménsula de la torre de perforación, y que incluye; una pluma extensible alargada y hueca; un par de quijadas arqueadas; un elemento para pivotar selectivamente dicha pluma alrededor de dicho eje horizontal; un elemento para extender y retraer selectivamente la pluma, comprendiendo dicho elemento para extender y retraer selectivamente la pluma; un subconjunto de pistón y cilindro para extender la pluma, localizado en la pluma, y que incluye: una porción de varilla de pistón conectada con una porción de extremo de dicha pluma; y un cilindro que tiene un extremo pivotalmente conectado con dicho subconjunto de ménsula de la torre de perforación; un subconjunto de pistón y cilindro de quiñada o desviación; un rodillo radialmente ajustable llevado en dichas quijadas arqueadas, y un subconjunto de pistón y cilindro conectado entre dichas quijadas para pivotar dichas quijadas en un movimiento convergente o divergente; un conjunto de control remoto; un dispositivo portátil de control manual remoto de dichas válvulas hidráulicas del conjunto de control remoto, y que tiene una pluralidad de interruptores eléctricos manipulables a mano en el mismo; un cable de control conectado entre el dispositivo de control manual portátil y el conjunto de control remoto, para transmitir señales de control desde el dispositivo de control manual potátil hasta el conjunto de control remoto; un cable de energía conectado al conjunto de control remoto para suministrar energía eléctrica al mismo; un conducto de suministro de fluido de energía hidráulica; y un conducto de retorno de fluido de energía hidráulica.