Sinusoidal gearing (embodiments) and process for realization thereof

The invention relates to mechanical engineering, namely to gearings and to processes for their realization.The sinusoidal gearing, according to the first embodiment, comprises a gearwheel (10) with internal teeth of arc profile (8) and a gearwheel (9) with external teeth of curvilinear profile, installed on a shaft, with the difference of the number of meshing teeth equal to one. The gearwheel (9) is connected to a crank mechanism.The gearing, according to the second embodiment, comprises a gearwheel with external teeth of arc profile and a gearwheel with internal teeth of curvilinear profile, installed on a shaft, with the difference of the number of meshing teeth equal to one.The process for realization of the sinusoidal gearing involves the performance with the gearwheel with teeth of arc profile of coordinated motions with respect to the mobile and fixed coordinate systems. By means of a crank mechanism, the gearwheel with teeth of arc profile is communicated a reciprocating motion with the formation of a real profile of the gearwheel with teeth of curvilinear profile. Invenţia se referă la construcţia de maşini, şi anume la angrenaje şi la procedee de realizare a acestora.Angrenajul sinusoidal, conform primei variante, conţine o roată dinţată (10) cu dinţi interiori cu profil în arc de cerc (8) şi o roată dinţată (9) cu dinţi exteriori cu profil curbiliniu, instalate pe un arbore, cu diferenţa dintre numărul dinţilor angrenaţi egală cu unu. Roata dinţată (9) este legată cu un mecanism de tip bielă-manivelă.Angrenajul, conform variantei a doua, conţine o roată dinţată cu dinţi exteriori cu profil în arc de cerc şi o roată dinţată cu dinţi interiori cu profil curbiliniu, instalate pe un arbore, cu diferenţa dintre numărul dinţilor angrenaţi egală cu unu.Procedeul de realizare a angrenajului sinusoidal include efectuarea cu roata dinţată cu dinţi cu profil în arc de cerc a unor mişcări coordonate în raport cu sistemele de coordonate mobil şi imobil. Cu ajutorul mecanismului bielă-manivelă, roţii dinţate cu dinţi cu profil în arc de cerc i se comunică o mişcare de du-te-vino cu formarea unui profil real al roţii dinţate cu dinţi cu profil curbiliniu. Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам и к способам их реализации.Синусоидальное зацепление, согласно первому варианту, содержит зубчатое колесо (10) с внутренними зубьями дугового профиля (8) и зубчатое колесо (9) с внешними зубьями криволинейного профиля, установленными на валу, с разн