Systèmes et procédés permettant de déterminer le moment de la récolte destinés à une matière végétale dans une mini serre de culture

La présente invention concerne des systèmes et des procédés permettant de déterminer le moment de la récolte, destinés à un chariot situé dans une mini serre de culture à ligne d'assemblage, consistant à identifier un type de la matière végétale positionnée dans le chariot, à détecter un poids de matière végétale de la matière végétale à l'aide d'un capteur de poids, une hauteur de matière végétale de la matière végétale à l'aide d'un capteur de distance et/ou un niveau de chlorophylle de la matière végétale à l'aide d'une caméra, à déterminer que le poids de matière végétale détecté, la hauteur de matière végétale détectée et/ou le niveau de chlorophylle détecté satisfont des paramètres de moment de récolte, et en réponse à la détermination selon laquelle le poids de matière végétale détecté, la hauteur de matière végétale détectée et le niveau de chlorophylle détecté satisfont aux paramètres de moment de récolte, à diriger le chariot vers un système de récolte. Systems and methods for determining harvest timing for a cart within an assembly line grow pod include identifying a type of the plant matter positioned within a cart, detecting at least one of a plant matter weight of the plant matter with a weight sensor, a plant matter height of the plant matter with a distance sensor, and a chlorophyll level of the plant matter with a camera, determining that the at least one of the detected plant matter weight, the detected plant matter height, and the detected chlorophyll level satisfies a harvest time parameters, and in response to determining that the detected plant matter weight, the detected plant matter height, and the detected chlorophyll level satisfy the harvest time parameters, directing the cart to a harvester system.