전기 기계

본 발명은 고정자(2) 및 고정자(2)로부터 에어 갭(22)에 의해 분리된 회전자(1)를 포함하는 전기 기계(120)에 관한 것이다. 회전자(1)는 제1 그룹의 영구 자석(6)을 갖는 적어도 하나의 제1 회전자 몸체(3), 및 제1 회전자 몸체(3)로부터 축 방향으로 거리를 두고 배치되고 제2 그룹의 영구 자석(61)을 갖는 적어도 하나의 제2 회전자 몸체(4)를 포함하고, 토크를 전달하도록 제1 회전자 몸체(3) 및 제2 회전자 몸체(4) 내부에 회전자 샤프트(5)가 제1 회전자 몸체(3) 및 제2 회전자 몸체(4)에 동축으로 결합된다. 적어도 제1 회전자 몸체(3)는 기계적 자장 감쇠 메커니즘(7)을 통해 제1 비틀림 강성(8) 효과에 대항하여 제2 회전자 몸체(4)에 대해 회전 가능하도록 회전자 샤프트(5)에 장착되며, 레버 접촉 섹션(12, 13, 15, 16)과 접촉하는 레버 요소(10) 윤곽(17)은 회전자(1)의 회전축(18)에 수직인 섹션의 전체 이동 경로에 걸쳐 기계적 자장 감쇠 메커니즘(7)의 각 작동 위치에서 회전자 몸체(3, 4)와 레버 요소(10) 사이의 모든 접촉점(19, 20, 21)이 레버 요소(10)의 틸팅축(24)과 회전자(1)의 회전축(18) 사이의 직선 연결선(23) 상에 배치되도록 설계된다. The invention relates to an electric machine (120), comprising a stator (2) and a rotor (1) which is separated from the stator (2) by an air gap (22). The rotor (1) comprises at least one first rotor body (3), which has a first group of permanent magnets (6), and at least one second rotor body (4), which is arranged at an axial distance from the first rotor body (3) and has a second group of permanent magnets (61), and a rotor shaft (5) is coupled to the first rotor body (3) and the second rotor body (4) coaxially within the first rotor body (3) and the second rotor body (4) so as to transmit a torque. At least the first rotor body (3) is mounted on the rotor shaft (5) so as to be rotatable relative to the second rotor body (4) against the effect of a first torsional stiffness (8) by means of a mechanical field-attenuation mechanism (7), and the lever element (10) contours (17) which are in contact with the lever contact sections (12, 13, 15, 16) are designed such that in each operating position of the mechanical field-attenuation mechanism (7) over the entire movement path thereof in sections perpendicularly to the rotational axis (18) of the rotor (1), all of the contact points (19, 20, 21) between the rotor bodies (3, 4) and the lever element (10) are arranged on a straight connection line (23) between the tilting axis (24) of the lever element (10) and the rotational axis (18) of the rotor (1).