Driving Assistance Apparatus for Manual Wheelchair
수동휠체어의 주행보조장치를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 양측에 형성된 구동 휠의 메인샤프트가 회전함에 따라 추진하는 수동휠체어에 있어서, 상기 구동 휠의 외측에 배치되고, 사용자의 외력에 의해 회전하는 보조 림; 상기 보조 림의 중심을 기준으로 교차 결합되는 지지부재; 상기 지지부재와 결합되어 상기 보조 림의 회전력을 전달받고, 전달된 회전력을 증가시켜 상기 구동 휠에 전달하는 기어박스를 포함하되, 상기 기어박스는, 상기 메인샤프트에 연장 형성되는 제1 샤프트 상에 형성되는 구동전달부 및 상기 구동 휠의 회전토크를 조...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | 수동휠체어의 주행보조장치를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 양측에 형성된 구동 휠의 메인샤프트가 회전함에 따라 추진하는 수동휠체어에 있어서, 상기 구동 휠의 외측에 배치되고, 사용자의 외력에 의해 회전하는 보조 림; 상기 보조 림의 중심을 기준으로 교차 결합되는 지지부재; 상기 지지부재와 결합되어 상기 보조 림의 회전력을 전달받고, 전달된 회전력을 증가시켜 상기 구동 휠에 전달하는 기어박스를 포함하되, 상기 기어박스는, 상기 메인샤프트에 연장 형성되는 제1 샤프트 상에 형성되는 구동전달부 및 상기 구동 휠의 회전토크를 조절하는 토크변환부를 포함하는 수동휠체어의 주행보조장치를 제공한다. |
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