SAFETY CONTROL SYSTEM

본 발명은 안전 제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 개시된 실시예에 따른 안전 제어 시스템은 적어도 하나의 센서를 포함하여 상기 센서가 획득한 복수의 측정값들을 서보 드라이브를 통해 전송하는 오브젝트, 및 상기 서보 드라이브로부터 전송된 상기 복수의 측정값들을 기초로 상기 오브젝트의 안전여부를 판단하는 안전 제어 유닛을 포함하고, 상기 안전 제어 유닛은, 상기 서보 드라이브와 데이터 통신하여 상기 복수의 측정값들을 수신하는 통신 모듈, 및 상기 통신 모듈과 통신 가능하도록 연결되며, 상기 복수의 측정값들을 기초로 상기 오브젝트의...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	KANG HYEONG SEOK
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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