SAFETY CONTROL SYSTEM

본 발명은 안전 제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 개시된 실시예에 따른 안전 제어 시스템은 적어도 하나의 센서를 포함하여 상기 센서가 획득한 복수의 측정값들을 서보 드라이브를 통해 전송하는 오브젝트, 및 상기 서보 드라이브로부터 전송된 상기 복수의 측정값들을 기초로 상기 오브젝트의 안전여부를 판단하는 안전 제어 유닛을 포함하고, 상기 안전 제어 유닛은, 상기 서보 드라이브와 데이터 통신하여 상기 복수의 측정값들을 수신하는 통신 모듈, 및 상기 통신 모듈과 통신 가능하도록 연결되며, 상기 복수의 측정값들을 기초로 상기 오브젝트의 안전여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다. The present invention relates to a safety control system. The safety control system according to an embodiment of the present invention disclosed herein may comprise: an object which includes at least one sensor and transmits, through a servo drive, a plurality of measurement values acquired by the sensor; and a safety control unit which determines whether the object is safe on the basis of the plurality of measurement values transmitted from the servo drive. The safety control unit may comprise: a communication module which receives the plurality of measurement values via data communication with the servo drive; and a control unit which is communicatively connected to the communication module and determines whether the object is safe on the basis of the plurality of measurement values.