Apparatus and Method for Domain Adaptive Semantic Segmentation Learning Using Bi-directional Contrastive Learning
개시된 실시예는 각각 시멘틱 분할을 수행하는 소스 신경망과 타겟 신경망에 소스 도메인의 소스 영상과 타겟 도메인의 타겟 영상을 입력하여 소스 특징맵과 타겟 특징맵을 획득하고, 상기 소스 특징맵과 상기 타겟 특징맵 각각의 소스 픽셀 특징과 타겟 픽셀 특징을 클래스에 따라 구분하여 클래스별 대표 특징을 나타내는 소스 프로토타입과 타겟 프로토타입을 획득하며, 상기 소스 프로토타입과 상기 타겟 픽셀 특징 사이의 유사도에 따른 포워드 대조 손실과 상기 타겟 프로토타입과 상기 소스 픽셀 특징 사이의 유사도에 따른 백워드 대조 손실을 계산하여...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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