관절 부재를 갖는 의료 디바이스 및 사용 방법
의료 디바이스는 핸들, 핸들로부터 연장되는 샤프트, 핸들에 결합되는 제1 및 제2 관절 와이어, 및 샤프트의 원위 단부에 있는 관절 부재를 포함하고, 관절 부재는 제1 굴곡 평면 내에 중심 종방향 축을 포함한다. 제1 및 제2 관절 와이어는 제1 굴곡 평면 내에 놓이고, 관절 부재는 중심 종방향 축 주위에 배열된 복수의 링크를 포함하고, 복수의 링크 중 제1 링크는 제1 힌지 쌍을 통해 복수의 링크 중 인접한 제2 링크에 부착되고, 제1 힌지 쌍 중 제1 힌지는 제1 굴곡 평면의 제1 측면에 배열되고, 제1 힌지 쌍 중 제2 힌지는...
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Format: | Patent |
Sprache: | kor |
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