A Smart Actuator Integrated with a Reducer and an Encoder
본 발명은 감속기 및 엔코더 일체형 스마트 액추에이터에 관한 것이다. 감속기 및 엔코더 일체형 스마트 액추에이터는 컨트롤러(11); 컨트롤러(11)에 의하여 작동되는 BLDC 모터(12); BLDC 모터(12)의 회전수와 속도를 탐지하는 엔코더(13); BLDC 모터(12)의 모터 축(123)에 의하여 회전되는 선 기어(143)와 선 기어(143)에 의하여 회전되는 위성 기어(146)를 포함하는 유성 기어 구조의 감속기(14); 및 감속기(14)에 의하여 작동되는 출력 축(15)을 포함한다....
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| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; kor |
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| creator | LEE JONGBAE |
| description | 본 발명은 감속기 및 엔코더 일체형 스마트 액추에이터에 관한 것이다. 감속기 및 엔코더 일체형 스마트 액추에이터는 컨트롤러(11); 컨트롤러(11)에 의하여 작동되는 BLDC 모터(12); BLDC 모터(12)의 회전수와 속도를 탐지하는 엔코더(13); BLDC 모터(12)의 모터 축(123)에 의하여 회전되는 선 기어(143)와 선 기어(143)에 의하여 회전되는 위성 기어(146)를 포함하는 유성 기어 구조의 감속기(14); 및 감속기(14)에 의하여 작동되는 출력 축(15)을 포함한다. |
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