Robot cafe system equipped with a serving table capable of providing multiple beverages simultaneously and its control method

본 발명의 일측면에 따르면, 컵과 음료에 필요한 재료가 공급되어 음료가 제조되는 음료제조부; 상기 음료제조부에서 제조된 음료가 이송되는 음료이송부; 를 포함하고 상기 음료이송부는 원형판형태의 복수개의 컵이 안착되는 부분이 형성되는 음료소반이 구비되고 상기 음료소반이 이동될 수 있는 복수개의 레일이 형성되는 서빙테이블; 상기 음료제조부의 좌측과 상기 서빙테이블에 동작반경이 형성되는 로봇A; 및 상기 음료제조부의 우측과 상기 서빙테이블에 로봇B; 를 포함하는 로봇 카페 시스템이 제공될 수 있다....

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Hauptverfasser: RO SEUNG JUN, KWON HYUK, PARK HYEON JUN
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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creator RO SEUNG JUN
KWON HYUK
PARK HYEON JUN
description 본 발명의 일측면에 따르면, 컵과 음료에 필요한 재료가 공급되어 음료가 제조되는 음료제조부; 상기 음료제조부에서 제조된 음료가 이송되는 음료이송부; 를 포함하고 상기 음료이송부는 원형판형태의 복수개의 컵이 안착되는 부분이 형성되는 음료소반이 구비되고 상기 음료소반이 이동될 수 있는 복수개의 레일이 형성되는 서빙테이블; 상기 음료제조부의 좌측과 상기 서빙테이블에 동작반경이 형성되는 로봇A; 및 상기 음료제조부의 우측과 상기 서빙테이블에 로봇B; 를 포함하는 로봇 카페 시스템이 제공될 수 있다.
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