INTERACTION SYSTEM BETWEEN COLLABORATIVE ROBOTS AND USERS SHARING WORKSPACE AND COLLABORATIVE WORK STATE CONTROLLING METHOD

본 발명은 작업 공간을 공유하는 협동 로봇과 사용자 간 인터랙션 시스템 및 협력 작업 상태 관리 방법을 개시한다. 보다 구체적으로, 협력 작업 상태 관리 방법은 스마트 제조 산업 현장에서 협동 로봇과 작업 공간을 공유하는 사용자의 정신 상태 및 신체 상태를 판단하여 협동 로봇을 투입 및 업무 분산을 통해 사용자의 정신 상태 및 신체 상태가 정상 범위에 포함되도록 관리한다....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	YOON DAESUB, CHOI DAEWOONG, LEE SEUNG JUN, OH CHEONIN, KIM JUNGSOOK
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 작업 공간을 공유하는 협동 로봇과 사용자 간 인터랙션 시스템 및 협력 작업 상태 관리 방법을 개시한다. 보다 구체적으로, 협력 작업 상태 관리 방법은 스마트 제조 산업 현장에서 협동 로봇과 작업 공간을 공유하는 사용자의 정신 상태 및 신체 상태를 판단하여 협동 로봇을 투입 및 업무 분산을 통해 사용자의 정신 상태 및 신체 상태가 정상 범위에 포함되도록 관리한다.