CABLE-DRIVEN REVOLUTE JOINT DEVICE FOR WEARABLE ROBOTS

본 발명은 하나의 모터만을 이용하여 관절의 양방향 케이블 구동을 가능하게 하고 구름 관절에 적용되는 반복적인 루팅을 통해 토크의 증폭이 가능하도록 개선된 웨어러블 로봇용 케이블 구동 회전 관절 장치에 관한 것이다. 본 발명은 베이스와; 상기 베이스에 설치된 관절부와; 상기 관절부에 링크되어 설치된 링크부재와; 일측이 상기 링크부재에 연결되어 상기 링크부재를 구동하게 하는 구동 케이블과; 상기 구동 케이블의 타측이 연결되어 상기 구동 케이블을 구동되게 하여 상기 링크부재를 구동시키는 케이블 구동부;를 포함하는 웨어러블 로봇용 케이블...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	HYEIN JUNG, SEUNGBUM LIM, JUNGWOOK SUH, WONTAE CHOI
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 하나의 모터만을 이용하여 관절의 양방향 케이블 구동을 가능하게 하고 구름 관절에 적용되는 반복적인 루팅을 통해 토크의 증폭이 가능하도록 개선된 웨어러블 로봇용 케이블 구동 회전 관절 장치에 관한 것이다. 본 발명은 베이스와; 상기 베이스에 설치된 관절부와; 상기 관절부에 링크되어 설치된 링크부재와; 일측이 상기 링크부재에 연결되어 상기 링크부재를 구동하게 하는 구동 케이블과; 상기 구동 케이블의 타측이 연결되어 상기 구동 케이블을 구동되게 하여 상기 링크부재를 구동시키는 케이블 구동부;를 포함하는 웨어러블 로봇용 케이블 구동 회전 관절 장치를 제공한다. The present invention relates to a rotational joint device for driving a wearable robot cable, the device being improved such that only one motor is used to bidirectionally drive a joint cable and torque can be amplified through repeated routing applied to a rolling joint. The present invention provides the rotational joint device for driving a wearable robot cable, comprising: a base; a joint part provided at the base; a link member provided to be linked to the joint part; a driving cable of which one side is connected to the link member so that the link member is driven; and a cable driving part to which the other side of the driving cable is connected so that the driving cable is driven, thereby allowing the link member to be driven.