Teleoperation humanoid robot simulator for atypical work in harsh environments
본 발명은 원격지의 휴머노이드 로봇을 제어하는데 필요한 훈련 시뮬레이터에 관한 것으로, 조작자는 가상환경의 로봇 시야에서 영상 정보를 수신하고 조작 장치인 HMD, IMU, Pedal을 사용하여 발생하는 raw data를 모션 정보로 변환하고, 변환된 데이터는 시뮬레이터의 로봇에 전달되어 가상환경에서 로봇을 조작하는 것을 특징으로 하는 열악환경 비정형 작업을 위한 텔레오퍼레이션 휴머노이드 로봇 시뮬레이터에 관한 것이다....
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| creator | YANG, KI HYUK |
| description | 본 발명은 원격지의 휴머노이드 로봇을 제어하는데 필요한 훈련 시뮬레이터에 관한 것으로, 조작자는 가상환경의 로봇 시야에서 영상 정보를 수신하고 조작 장치인 HMD, IMU, Pedal을 사용하여 발생하는 raw data를 모션 정보로 변환하고, 변환된 데이터는 시뮬레이터의 로봇에 전달되어 가상환경에서 로봇을 조작하는 것을 특징으로 하는 열악환경 비정형 작업을 위한 텔레오퍼레이션 휴머노이드 로봇 시뮬레이터에 관한 것이다. |
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