AUTONOMOUS DRIVING METHOD FOR DRIVING ON NARROW ROUTES
일 실시예에 따른 자율주행 방법은, 제1 라이다 센서로부터 이동 장치의 위치 인식을 위한 특징점에 관한 정보를 포함하는 제1 데이터 및 제2 라이다 센서로부터 상기 특징점에 관한 정보를 포함하는 제2 데이터를 획득하는 동작, GPS 모듈로부터 상기 이동 장치의 위치에 관한 정보를 포함하는 제3 데이터를 획득하는 동작, 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 및 상기 제3 데이터에 기반하여, 상기 이동 장치가 자율주행 구간에 진입했는지 여부를 식별하는 동작, 상기 이동 장치가 상기 자율주행 구간에 진입한 것을 식별함에 기반하여, 상기...
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| description | 일 실시예에 따른 자율주행 방법은, 제1 라이다 센서로부터 이동 장치의 위치 인식을 위한 특징점에 관한 정보를 포함하는 제1 데이터 및 제2 라이다 센서로부터 상기 특징점에 관한 정보를 포함하는 제2 데이터를 획득하는 동작, GPS 모듈로부터 상기 이동 장치의 위치에 관한 정보를 포함하는 제3 데이터를 획득하는 동작, 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 및 상기 제3 데이터에 기반하여, 상기 이동 장치가 자율주행 구간에 진입했는지 여부를 식별하는 동작, 상기 이동 장치가 상기 자율주행 구간에 진입한 것을 식별함에 기반하여, 상기 자율주행 구간에 배치된 장애물을 식별하는 동작, 상기 식별된 장애물에 기반하여, 상기 자율주행 구간 내에 주행 가능한 영역의 한계선을 획득하는 동작, 및 획득된 상기 한계선에 기반하여, 상기 이동 장치를 위한 자율주행 경로를 결정하는 동작을 포함할 수 있다. |
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