ELECTRONIC APPARATUS FOR OBTAINING CONTACT INFORMATION FOR AN OBJECT AND CONTROL METHOD THEREOF

전자 장치가 개시된다. 본 전자 장치는 복수의 마커를 포함하는 접촉부, 카메라 및 접촉부 및 카메라와 연결되어 전자 장치를 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 프로세서는 접촉부의 일면이 물체에 접촉되면, 카메라를 통해 접촉부의 타면을 촬영한 제1 이미지에 기초하여 복수의 마커 중 적어도 하나의 변위를 식별하고, 식별된 변위에 기초하여 접촉부에 작용하는 힘의 세기 또는 힘의 방향 중 적어도 하나를 식별하며, 복수의 마커 중 제1 마커는 제1 마커에 인접한 제2 마커와 형태 또는 색상 중 적어도 하나가 상이할 수 있다. This electronic device comprises a contact portion including a plurality of markers, and a camera, and when one surface of the contact portion is in contact with an object, identifies at least one displacement of the plurality of markers on the basis of a first image obtained by photographing, through the camera, a first surface of the contact portion facing the at least one surface, and identifies at least one of the strength of force applied to the contact portion and the direction of force applied to the contact portion, on the basis of the at least one displacement, wherein a first marker among the plurality of markers may comprise at least one of a shape and a color different from those of a second marker that is among the plurality of markers and adjacent to the first marker.