Suspension to Prevent Slip Phenomenon
본 발명은 슬립 현상 방지를 위한 서스펜션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 모터부와 구동휠부 사이에 개재되어 상측에 올려진 물체로부터 하중을 받아 전달하되, 실린더부에 의한 하중 반발력에 의해 메카넘 휠과 같은 구동휠부의 지면 밀착 접촉을 유도함으로써, 메카넘 휠이 적용된 무인 운반 차량 등이 제어 명령에 따라 움직이지 못하고 미끄러지는 듯한 동작을 보이는 슬립 현상을 방지하는 서스펜션에 관한 것이다....
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