작업 기계

작업 기계는, 유압 펌프로부터 유압 실린더에 공급되는 작동유의 유량을 제어하는 유량 제어 밸브와, 유량 제어 밸브를 조작하는 조작압을 생성하는 전자 밸브와, 컨트롤러를 구비한다. 컨트롤러는, 전자 밸브에 의해 생성되는 조작압을 단계적으로 변화시킴과 함께, 유압 실린더의 압력을 검출하고, 유압 실린더의 압력이 기준값이 되었을 때의 조작압을 학습 결과 조작압으로서 기억하는 학습 처리를 실행한다. 컨트롤러는, 유량 제어 밸브의 전후 차압을 산출하고, 전후 차압과, 유량 제어 밸브를 통과하는 작동유의 목표 유량에 의거하여, 유량 제어 밸브의 목표 개구 면적을 연산하고, 개구 특성 테이블, 목표 개구 면적, 및 학습 결과 조작압에 의거하여, 전자 밸브에 의해 생성되는 조작압의 목표값을 연산하고, 조작압의 목표값에 의거하여, 전자 밸브를 제어한다. A work machine includes a flow control valve that controls the flow rate of a hydraulic operating fluid supplied from a hydraulic pump to a hydraulic cylinder, a solenoid valve that generates an operation pressure for operating the flow control valve, and a controller. The controller executes learning processing of changing in a stepwise manner the operation pressure generated by the solenoid valve, sensing the pressure of the hydraulic cylinder, and storing the operation pressure when the pressure of the hydraulic cylinder has become a reference value, as a learning result operation pressure. The controller calculates a differential pressure across the flow control valve and computes a target opening area of the flow control valve on the basis of the differential pressure across the flow control valve and a target flow rate of the hydraulic operating fluid that passes through the flow control valve. The controller computes a target value of the operation pressure generated by the solenoid valve, on the basis of an opening characteristic table, the target opening area, and the learning result operation pressure, and controls the solenoid valve on the basis of the target value of the operation pressure.