작업 차량

패럴렐 링크 기구로 구성되는 하역 장치의 각도 센서를 외부로부터의 충돌 또는 수몰로부터 보호하는 것이 가능한 작업 차량을 제공한다. 프레임과, 기단부가 상기 프레임에 설치된 리프트 암과, 리프트 암의 선단부에 설치된 작업구와, 프레임과 리프트 암의 기단부 측에 설치된 기단 측 링크 장치와, 작업구와 리프트 암의 선단 측에 설치된 선단 측 링크 장치와, 기단 측 링크 장치로부터 선단 측 링크 장치를 향하여 연장되고, 선단 측 링크 장치를 통해 작업구를 구동하는 작업구 실린더를 구비한 작업 차량에 있어서, 리프트 암에 설치되고, 리프트 암과 선단 측 링크 장치가 이루는 각도를 검출하는 각도 검출 장치를 구비하고, 각도 검출 장치는, 리프트 암에 있어서의 선단 측 링크 장치가 접속되는 부위와, 리프트 암에 있어서의 기단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 한다. The work vehicle includes a frame, a lift arm having a base end section attached to the frame, a work tool attached to the distal end section of the lift arm, a base-end link device attached to the frame and the base end section side of the lift arm, a distal-end link device attached to the work tool and the distal end side of the lift arm, and a work tool cylinder extending from the base-end link device toward the distal-end link device and driving the work tool via the distal-end link device. An angle detection device attached to the lift arm and detecting the angle formed by the lift arm and the distal-end link device is provided. The angle detection device is disposed between the portion of the lift arm to which the distal-end link device is connected and the base end section of the lift arm.