Robot traveling in a specific space and control method thereof

특정 공간을 주행하는 로봇이 개시된다. 로봇은, 적어도 하나의 센서, 구동부, 사생활 보호 영역을 포함하는 주행 공간에 대한 맵(Map) 정보가 저장된 메모리 및 로봇이 주행하는 동안 로봇의 현재 위치에서 센서의 시야 영역이 사생활 보호 영역으로부터 임계 거리 내로 접근하는지 여부를 식별하고, 임계 거리 내로 접근하는 것으로 식별되면, 로봇의 주행 경로에 기초하여 센서의 시야 영역이 사생활 보호 영역을 침해할지 여부를 예측하고, 센서의 시야 영역이 사생활 보호 영역을 침해할 것으로 예측되면, 맵 상에서 사생활 보호 영역의 제1 위치 정보 및 맵 상에서 로봇의 헤딩 방향(Heading direction)에 따른 센서의 시야 영역의 제2 위치 정보에 기초하여 센서의 시야 영역이 사생활 보호 영역을 침해하지 않도록 로봇의 헤딩 방향을 조정하고, 조정된 헤딩 방향에 기초하여 구동부를 제어하는 하나 이상의 프로세서를 포함한다. Disclosed is a robot. The robot comprises: at least one sensor for detecting an external environment within a viewing area; at least one memory storing information about a traveling space including a privacy protection area; and one or more processors which discern whether the viewing area of the at least one sensor comes within a preset distance of the privacy protection area while the robot travels a traveling path within the traveling space, determines whether the viewing area of the sensor will overlap the privacy protection area on the basis of the traveling path of the robot when it is discerned that the viewing area comes within the preset distance, and changes the heading of the robot from a first heading to a second heading so that the viewing area of the sensor does not overlap with the privacy protection area when it is determined that the viewing area of the sensor will overlap with the privacy protection area.