APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING PATH

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 차량에 구비된 자율 주행 경로 생성 장치는, 적어도 하나의 명령어가 저장된 메모리; 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 명령어를 실행함으로써, SD Map의 도로 링크를 포함하는 내비게이션 경로 데이터를 획득하고, 상기 경로 데이터에 매칭되는 HD Map에 따른 후보 링크 그룹들을 확인하고, 상기 후보 링크 그룹들 간의 연결성에 기반하여 상기 후보 링크 그룹들에 포함된 차로 링크의 우선 순위를 부여하고, 상기 차로 링크의 우선 순위를...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	CHOI DA EL, JUNG HAN SOO
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES GYROSCOPIC INSTRUMENTS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SURVEYING TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 차량에 구비된 자율 주행 경로 생성 장치는, 적어도 하나의 명령어가 저장된 메모리; 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 명령어를 실행함으로써, SD Map의 도로 링크를 포함하는 내비게이션 경로 데이터를 획득하고, 상기 경로 데이터에 매칭되는 HD Map에 따른 후보 링크 그룹들을 확인하고, 상기 후보 링크 그룹들 간의 연결성에 기반하여 상기 후보 링크 그룹들에 포함된 차로 링크의 우선 순위를 부여하고, 상기 차로 링크의 우선 순위를 추종하도록 상기 후보 링크 그룹들로부터 자율 주행 궤적 데이터를 생성할 수 있다.