V2X V2X communication module
본 발명의 일 실시예에 따른 통신모듈은 주행협상 필요영역에 진입시, 기지국 또는 다른 통신모듈과 주행협상 메시지를 송수신하는 통신부 및 상기 주행협상 필요영역에 상기 기지국이 위치하는지 경우, 상기 기지국으로부터 수신하는 주행협상 메시지를 이용하여 상기 주행협상 필요영역 내 주행시나리오를 결정하는 처리부를 포함하고, 브로드캐스트 통신으로 상기 기지국을 탐색하고, 유니캐스트 통신으로 상기 주행협상 메시지를 수신한다....
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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