Unmanned sprayer apparatus and operating method thereof and method of autonomous rail switching movement thereof

본 발명은 레일이 설치된 재배온실에서 작업자의 개입없이 레일전환 이동이 가능한 자율주행 기반 무인 방제기의 구성 및 그 운용방법, 그리고 자율 레일전환 이동 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 방제기는, 평지에 설치된 제1레일 및 제2레일을 포함하는 온실 내에서 자율이동하는 무인 방제기 차체; 및 상기 차체가 평지에서 주행 중에 상기 제1레일과 제2레일 간의 전환 이동을 하도록 상기 차체를 제어하는 컨트롤러를 포함한다. 이 컨트롤러는 상기 제1레일에서 상기 차체를 후진주행시켜, 상기 제1레일의 선단이 탐지되면 상기 차체를...

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