Unmanned sprayer apparatus and operating method thereof and method of autonomous rail switching movement thereof
본 발명은 레일이 설치된 재배온실에서 작업자의 개입없이 레일전환 이동이 가능한 자율주행 기반 무인 방제기의 구성 및 그 운용방법, 그리고 자율 레일전환 이동 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 방제기는, 평지에 설치된 제1레일 및 제2레일을 포함하는 온실 내에서 자율이동하는 무인 방제기 차체; 및 상기 차체가 평지에서 주행 중에 상기 제1레일과 제2레일 간의 전환 이동을 하도록 상기 차체를 제어하는 컨트롤러를 포함한다. 이 컨트롤러는 상기 제1레일에서 상기 차체를 후진주행시켜, 상기 제1레일의 선단이 탐지되면 상기 차체를...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; kor |
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| creator | AN SU YONG KANG DONG YEOP LI SONG |
| description | 본 발명은 레일이 설치된 재배온실에서 작업자의 개입없이 레일전환 이동이 가능한 자율주행 기반 무인 방제기의 구성 및 그 운용방법, 그리고 자율 레일전환 이동 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 방제기는, 평지에 설치된 제1레일 및 제2레일을 포함하는 온실 내에서 자율이동하는 무인 방제기 차체; 및 상기 차체가 평지에서 주행 중에 상기 제1레일과 제2레일 간의 전환 이동을 하도록 상기 차체를 제어하는 컨트롤러를 포함한다. 이 컨트롤러는 상기 제1레일에서 상기 차체를 후진주행시켜, 상기 제1레일의 선단이 탐지되면 상기 차체를 정지시키고; 상기 차체를 상기 제2레일을 향해 측방 이동시켜, 상기 제2레일의 선단이 탐지되면 상기 차체를 정지시키고; 상기 차체를 상기 제2레일의 방향과 정렬한 후에 상기 제2레일에 도킹시키도록 구성된다.
The unmanned sprayer apparatus according to the present invention includes a vehicle body of the unmanned sprayer apparatus that moves automatically in a greenhouse including a first rail and a second rail installed on flat land, and a controller configured to control the vehicle body to be switched and moved between the first rail and the second rail while the vehicle body travels on the flat land. The controller is configured to travel the vehicle body rearward on the first rail and when a front end of the first rail is detected, stop the vehicle body, to move the vehicle body laterally toward the second rail and when a front end of the second rail is detected, stop the vehicle body, and to align the vehicle body in a direction of the second rail and then dock the vehicle body to the second rail. |
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The unmanned sprayer apparatus according to the present invention includes a vehicle body of the unmanned sprayer apparatus that moves automatically in a greenhouse including a first rail and a second rail installed on flat land, and a controller configured to control the vehicle body to be switched and moved between the first rail and the second rail while the vehicle body travels on the flat land. The controller is configured to travel the vehicle body rearward on the first rail and when a front end of the first rail is detected, stop the vehicle body, to move the vehicle body laterally toward the second rail and when a front end of the second rail is detected, stop the vehicle body, and to align the vehicle body in a direction of the second rail and then dock the vehicle body to the second rail.</description><language>eng ; kor</language><subject>AGRICULTURE ; ANIMAL HUSBANDRY ; APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL ; ATOMISING APPARATUS ; CONTROLLING ; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPSOR SEAWEED ; FISHING ; FORESTRY ; HORTICULTURE ; HUMAN NECESSITIES ; HUNTING ; NOZZLES ; PERFORMING OPERATIONS ; PHYSICS ; REGULATING ; SPRAYING APPARATUS ; SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL ; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES ; TRANSPORTING ; TRAPPING ; WATERING</subject><creationdate>2023</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20231221&DB=EPODOC&CC=KR&NR=20230171703A$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20231221&DB=EPODOC&CC=KR&NR=20230171703A$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>AN SU YONG</creatorcontrib><creatorcontrib>KANG DONG YEOP</creatorcontrib><creatorcontrib>LI SONG</creatorcontrib><title>Unmanned sprayer apparatus and operating method thereof and method of autonomous rail switching movement thereof</title><description>본 발명은 레일이 설치된 재배온실에서 작업자의 개입없이 레일전환 이동이 가능한 자율주행 기반 무인 방제기의 구성 및 그 운용방법, 그리고 자율 레일전환 이동 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 방제기는, 평지에 설치된 제1레일 및 제2레일을 포함하는 온실 내에서 자율이동하는 무인 방제기 차체; 및 상기 차체가 평지에서 주행 중에 상기 제1레일과 제2레일 간의 전환 이동을 하도록 상기 차체를 제어하는 컨트롤러를 포함한다. 이 컨트롤러는 상기 제1레일에서 상기 차체를 후진주행시켜, 상기 제1레일의 선단이 탐지되면 상기 차체를 정지시키고; 상기 차체를 상기 제2레일을 향해 측방 이동시켜, 상기 제2레일의 선단이 탐지되면 상기 차체를 정지시키고; 상기 차체를 상기 제2레일의 방향과 정렬한 후에 상기 제2레일에 도킹시키도록 구성된다.
The unmanned sprayer apparatus according to the present invention includes a vehicle body of the unmanned sprayer apparatus that moves automatically in a greenhouse including a first rail and a second rail installed on flat land, and a controller configured to control the vehicle body to be switched and moved between the first rail and the second rail while the vehicle body travels on the flat land. The controller is configured to travel the vehicle body rearward on the first rail and when a front end of the first rail is detected, stop the vehicle body, to move the vehicle body laterally toward the second rail and when a front end of the second rail is detected, stop the vehicle body, and to align the vehicle body in a direction of the second rail and then dock the vehicle body to the second rail.</description><subject>AGRICULTURE</subject><subject>ANIMAL HUSBANDRY</subject><subject>APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL</subject><subject>ATOMISING APPARATUS</subject><subject>CONTROLLING</subject><subject>CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPSOR SEAWEED</subject><subject>FISHING</subject><subject>FORESTRY</subject><subject>HORTICULTURE</subject><subject>HUMAN NECESSITIES</subject><subject>HUNTING</subject><subject>NOZZLES</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>REGULATING</subject><subject>SPRAYING APPARATUS</subject><subject>SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL</subject><subject>SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES</subject><subject>TRANSPORTING</subject><subject>TRAPPING</subject><subject>WATERING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2023</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNqNi7EKwkAQRNNYiPoPC9bCJSlSiyiCnWgdlmRjArnd5W6j-PfGEHur4c3MWyZ6Z4_MVEPUgG8KgKoY0IYIyDWI0ggdP8CTtVKDtRRImmmcqy8NJixeRitg10N8dVa1kyZP8sT2E9fJosE-0mbOVbI9HW-H845USoqKFTFZeblmLstdWqSFy_f5f68P4sdFEQ</recordid><startdate>20231221</startdate><enddate>20231221</enddate><creator>AN SU YONG</creator><creator>KANG DONG YEOP</creator><creator>LI SONG</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20231221</creationdate><title>Unmanned sprayer apparatus and operating method thereof and method of autonomous rail switching movement thereof</title><author>AN SU YONG ; KANG DONG YEOP ; LI SONG</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_KR20230171703A3</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; kor</language><creationdate>2023</creationdate><topic>AGRICULTURE</topic><topic>ANIMAL HUSBANDRY</topic><topic>APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL</topic><topic>ATOMISING APPARATUS</topic><topic>CONTROLLING</topic><topic>CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPSOR SEAWEED</topic><topic>FISHING</topic><topic>FORESTRY</topic><topic>HORTICULTURE</topic><topic>HUMAN NECESSITIES</topic><topic>HUNTING</topic><topic>NOZZLES</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>REGULATING</topic><topic>SPRAYING APPARATUS</topic><topic>SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL</topic><topic>SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES</topic><topic>TRANSPORTING</topic><topic>TRAPPING</topic><topic>WATERING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>AN SU YONG</creatorcontrib><creatorcontrib>KANG DONG YEOP</creatorcontrib><creatorcontrib>LI SONG</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>AN SU YONG</au><au>KANG DONG YEOP</au><au>LI SONG</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>Unmanned sprayer apparatus and operating method thereof and method of autonomous rail switching movement thereof</title><date>2023-12-21</date><risdate>2023</risdate><abstract>본 발명은 레일이 설치된 재배온실에서 작업자의 개입없이 레일전환 이동이 가능한 자율주행 기반 무인 방제기의 구성 및 그 운용방법, 그리고 자율 레일전환 이동 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 방제기는, 평지에 설치된 제1레일 및 제2레일을 포함하는 온실 내에서 자율이동하는 무인 방제기 차체; 및 상기 차체가 평지에서 주행 중에 상기 제1레일과 제2레일 간의 전환 이동을 하도록 상기 차체를 제어하는 컨트롤러를 포함한다. 이 컨트롤러는 상기 제1레일에서 상기 차체를 후진주행시켜, 상기 제1레일의 선단이 탐지되면 상기 차체를 정지시키고; 상기 차체를 상기 제2레일을 향해 측방 이동시켜, 상기 제2레일의 선단이 탐지되면 상기 차체를 정지시키고; 상기 차체를 상기 제2레일의 방향과 정렬한 후에 상기 제2레일에 도킹시키도록 구성된다.
The unmanned sprayer apparatus according to the present invention includes a vehicle body of the unmanned sprayer apparatus that moves automatically in a greenhouse including a first rail and a second rail installed on flat land, and a controller configured to control the vehicle body to be switched and moved between the first rail and the second rail while the vehicle body travels on the flat land. The controller is configured to travel the vehicle body rearward on the first rail and when a front end of the first rail is detected, stop the vehicle body, to move the vehicle body laterally toward the second rail and when a front end of the second rail is detected, stop the vehicle body, and to align the vehicle body in a direction of the second rail and then dock the vehicle body to the second rail.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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