OBJECT MONITERING APPARATUS WITH GROUND MOVING TYPE

Provided is a ground mobile object monitoring device for identifying and monitoring an object of interest within a target including the object of interest which comprises: a mobile unit moving along the ground on which a target is arranged; a photographing unit installed in the mobile unit to provid...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KIM SEOKKI, HWANG SEUNGMI, KIM YEONJUNG
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:Provided is a ground mobile object monitoring device for identifying and monitoring an object of interest within a target including the object of interest which comprises: a mobile unit moving along the ground on which a target is arranged; a photographing unit installed in the mobile unit to provide a first image obtained by photographing the target or a second image obtained by precisely photographing an object of interest and individually photograph the target or the object of interest at a first height and a second height adjusted to a height relatively higher than the first height; a memory configured to store photographing state information of the photographing unit; and a control unit configured to control the mobile unit and the photographing unit to photograph the target or the object of interest while determining photographing state information of the photographing unit and control second image photographing by the photographing unit while identifying the object of interest included in the target based on the first image provided from the photographing unit. 관심객체가 포함된 타깃 내에서 상기 관심객체를 식별하여 모니터링하는 지상 이동형 객체 모니터링 장치를 제시하며, 상기 타깃이 배치된 지면을 따라 이동하는 이동유닛; 상기 이동유닛에 설치되어 상기 타깃을 촬영한 제1 이미지 또는 상기 관심객체를 정밀 촬영한 제2 이미지를 제공하되, 상기 타깃 또는 상기 관심객체를 고정된 제1 높이 및 상기 제1 높이보다 상대적으로 높은 높이로 조절되는 제2 높이에서 각각 촬영하는 촬영유닛; 상기 촬영유닛의 촬영상태정보를 저장하는 메모리; 및 상기 촬영유닛의 촬영상태정보를 결정하면서 상기 타깃 또는 상기 관심객체를 촬영하도록 상기 이동유닛 및 상기 촬영유닛을 제어하며, 상기 촬영유닛에서 제공되는 상기 제1 이미지를 기반으로 상기 타깃에 포함된 상기 관심객체를 식별하면서 상기 촬영유닛에 의한 상기 제2 이미지 촬영을 제어하는 제어부를 포함한다.