Unmanned patrol robot and its object image analysis method
A human posture analysis method of an unmanned patrol robot is disclosed. The human posture analysis method of an unmanned patrol robot comprise the steps of: receiving, by a processor, an image generated from a camera; recognizing, by the processor, a person in the image and extracting the person&#...
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| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; kor |
| Schlagworte: | |
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| Zusammenfassung: | A human posture analysis method of an unmanned patrol robot is disclosed. The human posture analysis method of an unmanned patrol robot comprise the steps of: receiving, by a processor, an image generated from a camera; recognizing, by the processor, a person in the image and extracting the person's feature points and posture information; calculating, by the processor, a shooting angle between the person and the camera using the extracted feature points; and controlling, by the processor, the movement of the unmanned patrol robot according to the shooting angle.
무인 순찰 로봇의 사람 자세 분석 방법이 개시된다. 상기 무인 순찰 로봇의 사람 자세 분석 방법은 프로세서가 카메라로부터 생성된 영상을 수신하는 단계, 상기 프로세서가 상기 영상에서 사람을 인식하고 상기 사람의 특징 점들과 자세 정보를 추출하는 단계, 상기 프로세서가 상기 추출된 특징 점들을 이용하여 상기 사람과 상기 카메라 사이의 촬영 각도를 계산하는 단계, 및 상기 프로세서는 상기 촬영 각도에 따라 무인 순찰 로봇의 이동을 제어하는 단계를 포함한다. |
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