위치설정 유닛 및 접촉 방법

본 발명은, 위치설정 유닛, 및 위치설정 유닛을 사용하여 전동 차량, 특히, 전기 버스 등과 고정식 충전소 간의 도전성 연결을 형성하기 위한 방법에 관한 것으로서, 위치설정 유닛은 차량 지붕에 배치되도록 구성되고, 위치설정 유닛의 접촉 장치는, 충전소의 충전용 접촉 장치에 대하여 이동하여 접촉 위치에서 충전용 접촉 장치와 전기적 접촉을 이루도록 구성되고, 위치설정 유닛은 접촉 장치를 위치설정하기 위한 관절형 암 장치(32) 및 관절형 암 장치를 구동하기 위한 구동 장치(33)를 갖고, 관절형 암 장치는 피벗 축(37)에서 회전하도록 구성된 피벗팅 암(34)이 있는 피벗팅 장치를 갖고, 피벗팅 장치는, 접촉 장치를 보관하기 위한 위치설정 유닛의 회수 위치의 보관 상태로부터 접촉 위치의 접촉 상태로 그리고 그 반대로 접촉 장치를 피벗팅하도록 구성된다. 위치설정 유닛은 폼피팅 방식으로 보관 상태에서 피벗팅 암을 고정하도록 구성된 고정 장치(36)를 포함한다. The invention relates to a positioning unit and to a method for forming an electrically conductive connection between an electrically driven vehicle, more particularly electric bus or the like, and a stationary charging station, using a positioning unit, wherein: the positioning unit is designed such that it can be arranged on a vehicle roof; a contact device of the positioning unit is movable relative to a charging contact device of the charging station and can be electrically contacted by said charging contact device in a contact position; the positioning unit has an articulated arm device (32) for positioning the contact device and a drive device (33) for driving the articulated arm device; the articulated arm device has a pivoting mechanism with a pivoting arm (34) that can be pivoted about a pivot axis (37), by means of which pivoting mechanism the contact device is pivotable from a storage orientation in a retracted position of the positioning unit for storing the contact device into a contact orientation of the contact position, and vice versa; and the positioning unit comprises a holding device (36) by means of which the pivoting arm can be form-fittingly fixed in the storage orientation.