샤프트 인식 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러

수술용 스테이플러용 핸들 어셈블리는 회전가능한 발동 샤프트를 포함할 수 있다. 발동 샤프트는 스테이플 발사 모드에서 조 어셈블리를 발동시킬 수 있는 제1 회전 배향, 및 역전 모드에서 조 어셈블리를 발동시킬 수 있는 제2 회전 배향을 가질 수 있다. 핸들 어셈블리는 가늘고 긴 샤프트에 대해 조 어셈블리를 선택적으로 관절로 연결하기 위해 볼 나사를 포함하는 관절 메커니즘을 포함할 수 있다. 핸들 어셈블리는 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 단단히 커플링되지 않은 경우 관절 메커니즘의 발동 및 스테이플 발사 모드의 선택을 잠그는 메커니즘을 포함할 수 있다. A handle assembly for a surgical stapler can comprise a rotatable actuation shaft. The actuation shaft can have a first rotational orientation in which it can actuate a jaw assembly in a staple firing mode, and a second rotational orientation in which it can actuate a jaw assembly in a reversing mode. The handle assembly can include an articulation mechanism including a ball screw to selectively articulate the jaw assembly relative to an elongate shaft. The handle assembly can include a mechanism to lock out selection of the staple firing mode and actuation of the articulation mechanism if a reload shaft is not securely coupled to the handle assembly.