WASHING MACHINE

Disclosed is a robot cleaner comprising a sensor collision detection device for detecting a collision of a sensor. The robot cleaner comprises: a cleaner main body that travels and cleans a cleaning area; a sensor case provided in the cleaner main body and configured to cover a sensor that detects an obstacle in the cleaning area; and a sensor collision detection device provided to detect an impact applied to the sensor, wherein the sensor collision detection device comprises: a bumper which is provided to be relatively movable in the sensor case and at least a part of which is disposed to correspond to the outer circumference of the sensor; and a sensing unit which links with the bumper to detect a collision of the sensor case, wherein the bumper and the sensing unit are disposed below the sensor. 센서의 충돌을 감지하는 센서충돌 감지장치를 포함하는 로봇청소기가 개시된다. 로봇청소기는, 청소구역을 주행하며 청소하는 청소기본체, 청소기본체에 마련되고, 청소구역 내의 장애물을 감지하는 센서를 커버하도록 마련되는 센서 케이스 및 센서에 가해지는 충격을 감지하도록 마련되는 센서충돌 감지장치를 포함하고, 센서충돌 감지장치는, 센서 케이스에 상대이동 가능하게 마련되고, 적어도 일부가 센서의 외측 둘레에 대응되게 배치되는 범퍼와, 센서 케이스의 충돌을 감지하도록 범퍼와 연동하는 감지부를 포함하며, 범퍼와 감지부는 센서의 하측에 배치된다.