생산 시스템의 객체들에 대한 검사 및/또는 상태 모니터링의자동화된 지원 방법

본 발명은 생산 시스템의 객체들의 검사 및/또는 상태 모니터링의 자동화된 지원 방법으로서, 프로세서(P)가 포커스 데이터 레코드의 센서 데이터로부터 객체(O)의 실제 포즈를 취하거나 계산하고, 센서 데이터는 생산 시스템에서 객체(O)의 센서들에 의한 측정들의 측정값들 및/또는 측정값들로부터 도출된 데이터를 포함하며, 실제 포즈는 객체(O)의 타깃 포즈(1)에 대한 병진이동 및/또는 회전을 지정하고, 프로세서(P) 또는 추가의 프로세서는 객체(O)의 타깃 포즈(1)에 대한 병진이동 및/또는 회전을 스케일링함으로써 객체(O)의 실제 포즈로부터 상기 객체(O)의 스케일된 포즈(2)를 계산하고, 프로세서(P) 또는 추가의 프로세서는, 포커스 데이터 레코드의 센서 데이터를 나타내는 애니메이션 포커스 그래픽(333)을 그래픽 사용자 인터페이스(GO)에 디스플레이하고, 포커스 그래픽(333)은 객체(O)의 타깃 포즈(1)에서의 객체(O)의 그래픽 이미지와 객체(O)의 스케일링된 포즈(2)에서의 객체(O)의 그래픽 이미지를 교대로 디스플레이하며, 그리고, 스케일링은, 타깃 포즈(1)로부터의 실제 포즈의 편차로서, 객체(O)의 검사 및/또는 상태 모니터링과 진단적으로 관련되는 편차가, 그래픽 사용자 인터페이스(GO)에서 명확하게 인식될 수 있도록 선택되는 방법이 개시된다. A method for the automated support of an inspection and/or condition monitoring of objects of a production system is provided. A processor takes or calculates an actual pose of an object. The actual pose specifies a translation and/or rotation with respect to a target pose of the object. A processor calculates a scaled pose of the object from the actual pose of the object by scaling the translation and/or rotation with respect to the target pose of the object. The processor displays an animated focus graphic. The focus graphic displays alternately a graphical image of the object in the target pose and a graphical image of the object in the scaled pose, and the scaling is selected such that a deviation of the actual pose from the target pose, which deviation is diagnostically relevant for the inspection and/or condition monitoring of the object, is clearly perceptible.