Hoist Communication Device In Rail Car Of Automated Material Handling System

The present invention relates to a hoist communication device for a return cart of an automatic return system, wherein it is possible to enable individual communication. The present invention comprises a master communication unit and a slave communication unit in a hoist communication device for a return cart of an automatic return system that performs hoist work. 본 발명은 호이스트 장치의 마스터 통신유닛과 슬레이브 통신유닛이 벨트상에 구비된 하나의 전원 라인을 통해 전력선 통신을 수행하되, 서로 다른 반송주파수를 이용하여 마스터 통신유닛측에 연결되는 반송대차 제어기가 슬레이브 통신유닛측에 연결되는 다수의 그립퍼 디바이스들과 개별 통신을 수행하도록 해 주는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자동 반송 시스템의 반송대차용 호이스트 통신장치는, 반송대차 제어기와 연결되는 마스터 통신유닛이 벨트를 통해 그립퍼 유닛과 연결되는 슬레이브 통신유닛과 연결되어 반송대차 제어기의 제어신호에 따라 그립퍼 유닛을 동작시킴으로써 호이스트 작업을 수행하는 자동 반송 시스템의 반송대차용 호이스트 통신장치에 있어서, 상기 반송대차 제어기로부터 목적지에 해당하는 그립퍼 디바이스 식별정보를 포함하는 제어신호가 수신되면, 그립퍼 디바이스 식별정보별로 서로 다른 반송주파수를 할당하여 변조하고, 적어도 하나의 변조된 제어신호를 전원에 중첩하여 벨트에 형성된 전원라인을 통해 슬레이브 통신장치로 전송하는 마스터 통신유닛과, 마스터 통신유닛으로부터 제공된 전원을 호이스트 작업을 수행하는 다수의 그립퍼 디바이스를 구비한 그립퍼 유닛으로 공급함과 더불어, 변조된 제어신호를 해당 반송주파수를 이용하여 복조하고, 복조된 제어신호를 해당 식별정보에 해당하는 그립퍼 디바이스로 각각 전송하며, 각 그립퍼 디바이스로부터 인가되는 신호를 서로 다른 반송주파수를 할당하여 변조한 후 벨트에 형성된 전원라인을 통해 마스터 통신유닛으로 전송하는 슬레이브 통신유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.