A device and method for controlling a remote parking assistance function

Proposed are a remote parking assistance function controlling apparatus and a remote parking assistance function controlling method. According to the present invention, whether to enter, correct, or cancel a remote parking assistance function can be determined in advance using direct information about a surrounding environment and indirect information about the surrounding environment. The remote parking assistance controlling apparatus comprises: a determining module which collects the direct environmental information and the indirect environmental information of a place where a user wants to park from a surrounding environment information source, analyzes the collected information, and generates a parking control function decision command; and a controlling module which assists in performing at least one of an entry control function, a correction control function, and a cancellation control function in response to the parking control function decision command. 본 발명은 주변환경의 직접정보 및 주변환경의 간접정보를 이용하여 원격주차 보조기능의 진입, 보정 및 취소 여부를 미리 판단할 수 있도록 하는 원격주차 보조기능 제어장치 및 원격주차 보조기능 제어방법을 제안한다. 원격주차 보조기능 제어장치는, 주변환경 정보 공급원으로부터 주차하고자 하는 장소의 직접 환경 정보 및 간접 환경 정보를 수집하고, 수집한 정보를 분석하여 주차 제어기능 결정명령을 생성하는 판단 모듈 및 상기 주차 제어기능 결정명령에 응답하여 진입 제어기능, 보정 제어기능 및 취소 제어기능 중 적어도 하나의 기능을 수행하는 것을 보조하는 제어 모듈을 포함한다.