SURGICAL CANNULA MOUNTS AND RELATED SYSTEMS AND METHODS

수술 시스템을 위한 캐뉼라 마운트는 캐뉼라의 일 부분을 수용하는 구멍을 가지는 바디를 포함할 수 있다. 캐뉼라 마운트는 구멍 안에 수용되는 캐뉼라의 부분에 맞닿는 피벗가능한 클램핑 아암을 더 포함할 수 있다. 클램핑 아암은 캠 팔로워 표면을 포함할 수 있다. 캐뉼라 마운트는 제 1 포지션과 제 2 포지션 사이에서 이동가능한 블록을 더 포함할 수 있다. 블록은 캠 표면을 포함할 수 있다. 블록의 캠 표면은 클램핑 아암을 닫힌 포지션으로 작동시키기 위해서 제 1 포지션에 있는 클램핑 아암의 캠 팔로워 표면에 맞닿을 수 있는데, 닫힌 포...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SCHENA BRUCE M, MORRISSETTE TYLER J, GOLDBERG RANDAL P, HOORNAERT DEAN F, THOMPSON ALLEN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	DIAGNOSIS HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE SURGERY
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Beschreibung
Zusammenfassung:	수술 시스템을 위한 캐뉼라 마운트는 캐뉼라의 일 부분을 수용하는 구멍을 가지는 바디를 포함할 수 있다. 캐뉼라 마운트는 구멍 안에 수용되는 캐뉼라의 부분에 맞닿는 피벗가능한 클램핑 아암을 더 포함할 수 있다. 클램핑 아암은 캠 팔로워 표면을 포함할 수 있다. 캐뉼라 마운트는 제 1 포지션과 제 2 포지션 사이에서 이동가능한 블록을 더 포함할 수 있다. 블록은 캠 표면을 포함할 수 있다. 블록의 캠 표면은 클램핑 아암을 닫힌 포지션으로 작동시키기 위해서 제 1 포지션에 있는 클램핑 아암의 캠 팔로워 표면에 맞닿을 수 있는데, 닫힌 포지션에서는 클램핑 아암이 구멍 안에 수용되는 캐뉼라의 부분에 맞닿는다. 클램핑 아암은 열린 포지션으로 이동하는 것이 가능하게 될 수 있는데, 열린 포지션에서는 블록이 제 2 포지션에 있는 경우 클램핑 아암은 캐뉼라에 맞닿지 않는다. A cannula sterile adaptor for a surgical system comprises a first portion and a second portion. The first portion comprises a rigid material. The second portion comprises a compliant material. The cannula sterile adaptor comprises a depression to receive a clamping arm of a cannula mount of the surgical system. The first portion or the second portion may comprise the depression to receive the clamping arm.