Fire Detection System for Electric Vehicle and its Controlling Method for the same

One embodiment of the present invention provides a navigation system which determines and filters intrusive vehicles, comprising: a vehicle driving data collection unit collecting the driving data of vehicles to form a data set; an intrusive vehicle determination unit determining an intrusive vehicle among the vehicles by using the collected data set; and an intrusive vehicle filtering unit generating speed data for each driving section based on normal vehicles excluding the intrusive vehicle. 본 발명의 일 실시예는, 끼어들기 차량을 판별하여 필터링하는 네비게이션 시스템에 있어서, 차량들의 주행데이터를 수집하여 데이터 세트를 형성하는 차량 주행데이터 수집부; 수집된 상기 데이터 세트를 사용하여 상기 차량들 중 끼어들기 차량을 판단하는 끼어들기 차량 판단부; 및 상기 끼어들기 차량을 제외한 정상 차량을 기준으로 주행구간별 속도 데이터를 생성하는 끼어들기 차량 필터링부를 포함하는, 네비게이션 시스템을 제공할 수 있다.