3 Method and System for Measuring Three Dimensional Propagation of Radio Wave

According to an embodiment of the present disclosure, provided is a system for measuring the three-dimensional propagation of radio waves, comprising a first radio wave measuring robot for generating a three-dimensional space map based on the spatial information of an indoor space acquired using a preset sensor, generating a radio wave measurement scenario in the indoor space based on the three-dimensional space map and preset radio wave measurement setting information, transmitting or receiving radio wave signals for at least one frequency according to the radio wave measurement scenario to acquire radio wave signal data, and generating the radio wave characteristics of the indoor space based on the radio wave signal data; and a second radio wave measuring robot for receiving or transmitting radio wave signals for the at least one frequency according to the radio wave measurement scenario generated by the first radio wave measuring robot to acquire radio wave signal data, and transmitting the radio wave signal data to the first radio wave measuring robot. Therefore, the three-dimensional characteristics of radio waves can be acquired and analyzed easily. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 미리 설정된 센서를 이용하여 획득한 실내공간의 공간정보를 기초로 3차원 공간지도를 생성하고, 상기 3차원 공간지도 및 미리 설정된 전파측정 설정정보를 기초로 상기 실내공간에서의 전파측정 시나리오를 생성하고, 상기 전파측정 시나리오에 따라 적어도 하나의 주파수에 관한 전파신호를 송신 또는 수신하여 전파신호 데이터를 획득하고, 상기 전파신호 데이터를 기초로 상기 실내공간의 전파특성 데이터를 생성하는 제1 전파측정로봇; 및 상기 제1 전파측정로봇이 생성한 상기 전파측정 시나리오에 따라 상기 적어도 하나의 주파수에 관한 전파신호를 수신 또는 송신하여 전파신호 데이터를 획득하고, 상기 전파신호 데이터를 상기 제1 전파측정로봇으로 송신하는 제2 전파측정로봇을 포함하는 3차원 전파측정 시스템을 제공한다.