Apparatus for fixing a plurality of sensors and system including the same

Disclosed in the present invention are a composite apparatus for fixing sensors and a composite system for fixing sensors including the same, which are characterized by comprising: a first fixing unit which has a predetermined length in a z axis direction; a first camera mounting unit which is arranged at the upper end of the first fixing unit while the opening area is arranged to face a first direction; a first camera sensor which is fixedly inserted into the opening area of the first direction of the first camera mounting unit; a second fixing unit which is arranged on the first camera mounting unit while being arranged in the z axis direction to be in parallel with the first fixing unit; a second camera mounting unit which has the same structure as that of the first camera mounting unit, is arranged at the upper end of the second fixing unit, and is arranged such that the opening area may face a second direction; a second camera sensor which has the same structure as that of the first camera sensor, and is fixedly inserted into the opening area of the second direction of the second camera mounting unit; a third fixing unit which is arranged on the second camera mounting unit and is arranged in the z axis direction to be in parallel with the second fixing unit; and a LiDAR sensor which is arranged on the third fixing unit. Therefore, information may be easily fused. 본 발명은 z축 방향으로 일정 길이를 가지는 제1 고정부, 상기 제1 고정부 상단에 배치되면서 개구 영역이 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 카메라 거치부, 상기 제1 카메라 거치부의 상기 제1 방향의 개구 영역을 통해 삽입 및 고정되는 제1 카메라 센서, 상기 제1 카메라 거치부 상에 배치되면서 상기 제1 고정부와 상기 z축 방향으로 나란하게 배치되는 제2 고정부, 상기 제1 카메라 거치부와 동일한 구조를 가지고 상기 제2 고정부 상단에 배치되면서 개구 영역이 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 카메라 거치부, 상기 제1 카메라 센서와 동일한 구조를 가지고 상기 제2 카메라 거치부의 상기 제2 방향의 개구 영역을 통해 삽입 및 고정되는 제2 카메라 센서, 상기 제2 카메라 거치부 상에 배치되면서 상기 제2 고정부와 상기 z축 방향으로 나란하게 배치되는 제3 고정부, 상기 제3 고정부 상에 배치되는 라이다 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 센서 고정 장치 및 이를 포함하는 복합 센서 고정 시스템을 개시한다.