TRAFFIC LIGHT RECOGNITION MODEL TRAINING METHOD AND SYSTEM

A system for executing a traffic light recognition model learning and inference method according to an embodiment of the present invention includes: a data collection platform including a camera that collects image data; and a first processor that samples traffic light image data including traffic lights among the image data, generates annotation data based on the traffic light image data, and generates a traffic light data set using the traffic light image data and the annotation data. The traffic light data set includes information about the location of the traffic light, a type of the traffic light, whether the traffic light is turned on, and the signal direction of the traffic light. 본 발명의 실시 예에 따른 신호등 인식 모델 학습 및 추론 방법을 실행하는 시스템은 영상 데이터를 수집하는 카메라를 포함하는 데이터 수집 플랫폼, 그리고 영상 데이터 중 신호등이 포함된 신호등 영상 데이터를 샘플링하고, 신호등 영상 데이터에 기반하여 주석 데이터를 생성하고, 및 신호등 영상 데이터 및 주석 데이터를 이용하여 신호등 데이터 셋을 생성하는 제1 프로세서를 포함하되, 신호등 데이터 셋은 신호등의 위치, 신호등의 종류, 신호등의 등화 여부, 및 신호등의 신호 방향에 대한 정보들을 포함한다.