APPARATUS AND METHOD FOR TRAFFIC CONTROL OF MULTIPLE UNMANNED VEHICLES CONSIDERING COLLISION

An apparatus for traffic control of multiple unmanned vehicles considering collision, according to one embodiment of the present invention, comprises: a memory which stores a map for a working area of multiple unmanned vehicles in advance; at least one processor performing communications with the memory; and a communication module which communicates with the multiple unmanned vehicles. The processor can set at least one rule setting area in the working area on the map based on a first input of a user; based on a second input of the user, set a traffic rule corresponding to each of the at least one rule setting area preventing the multiple unmanned vehicles from colliding; receive location information of the multiple unmanned vehicles from the multiple unmanned vehicles; and based on the location information of the multiple unmanned vehicles, control the multiple unmanned vehicles to be consistent with the traffic rule corresponding to each of the at least rule setting area. Accordingly, the apparatus can improve work productivity while making factory automation smooth in a factory environment, etc. 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌을 고려한 다수 무인이동체의 트래픽 제어 장치는, 다수 무인이동체의 작업영역에 대한 맵(map)을 미리 저장하는 메모리, 상기 메모리와 통신을 수행하는 적어도 하나의 프로세서 및 상기 다수 무인이동체와 통신을 수행하는 통신모듈을 포함하고, 상기 프로세서는, 사용자의 제1 입력에 기초하여 상기 맵 상의 상기 작업영역 내에 적어도 하나의 규칙설정영역을 설정하고, 사용자의 제2 입력에 기초하여 상기 다수 무인이동체가 충돌하지 않도록 하는 상기 적어도 하나의 규칙설정영역 각각에 대응하는 트래픽 규칙을 설정하고, 상기 다수 무인이동체로부터 상기 다수 무인이동체의 위치정보를 수신하고, 상기 다수 무인이동체의 위치정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 규칙설정영역 각각에 대응하는 상기 트래픽 규칙에 부합하도록 상기 다수 무인이동체를 제어할 수 있다.