Pneumatic Motor System

According to an embodiment of the present disclosure, a pneumatic motor system is provided. The pneumatic motor system comprises: a transducer (10); a first motor (M1) operated by pneumatic pressure and configured to rotate the transducer (10), wherein the first motor (M1) includes a power supply unit (12) including a first piston (121) and a second piston (124), and including a gear shaft (120) rotated by the linear motion of the first piston (121) and the linear motion of the second piston (124); a gear module (14) transmitting a torque, received from the power supply unit (12), to the transducer (10), and an encoder (16) configured to output rotation angle information of the transducer (10); a second motor (M2) operated by pneumatic pressure, configured to linearly move the transducer (10), and including the encoder (16) configured to output displacement information of the transducer (10); a third motor (M3) operated by pneumatic pressure, configured to linearly move the transducer (10), the first motor (M1), and the second motor (M2), and including the encoder (16) configured to output displacement information of the transducer (10,) the first motor (M1), and the second motor (M2); and a control unit (20) configured to calculate the required displacement amounts of the motors (M1, M2, M3) by using information received from the encoder (16). Therefore, the pneumatic motor system can operate normally even in an MRI environment. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 트랜스듀서(10); 공압으로 작동되며, 상기 트랜스듀서(10)를 회전시키도록 구성된 제1 모터(M1)로서, 제1 피스톤(121) 및 제2 피스톤(124)을 포함하되, 상기 제1 피스톤(121)의 직선운동 및 상기 제2 피스톤(124)의 직선운동에 의해 회전하도록 구성된 기어축(120)을 포함하는 동력제공부(12); 상기 동력제공부(12)로부터 공급받은 토크를 상기 트랜스듀서(10)에게 전달하도록 구성된 기어모듈(14); 및 상기 트랜스듀서(10)의 회전각 정보를 출력하도록 구성된 엔코더(16);를 포함하는 제1 모터(M1); 공압으로 작동되며, 상기 트랜스듀서(10)를 직선운동시키도록 구성되며, 상기 트랜스듀서(10)의 변위정보를 출력하도록 구성된 엔코더(16)를 포함하는 제2 모터(M2); 공압으로 작동되며, 상기 트랜스듀서(10), 상기 제1 모터(M1) 및 상기 제2 모터(M2)를 직선운동시키도록 구성되고, 상기 트랜스듀서(10), 상기 제1 모터(M1) 및 상기 제2 모터(M2)의 변위정보를 출력하도록 구성된 엔코더(16)를 포함하는 제3 모터(M3);및 상기 엔코더(16)로부터 수신한 정보를 이용하여 상기 모터들(M1, M2, M3)의 요구변위량을 연산하도록 구성된 제어부(20)를 포함하는, 공압모터 시스템를 제공한다.