Wheel structure of body for automatic scanner for non-destrctive inspection provided with spring leaf operation module

The present invention provides a wheel structure of an automatic scanner vehicle body for nondestructive inspection including a spring operation module. The wheel structure of the automatic scanner vehicle body for nondestructive inspection can prevent damage to an electric wire and a hose installed on a vehicle body and injury to a human body of a worker caused by sudden attachment. According to the present invention, an automatic scanner for nondestructive inspection includes: a vehicle body in which an ultrasonic inspection body can be installed; and multiple wheels installed on a side of the vehicle body, wherein a permanent magnet is installed in the wheel. The wheel includes: a rigid wheel rotatably installed in the vehicle body and coming into contact with the surface of an object to be inspected by rolling; and a spring arranged in an inner space of the rigid wheel. Multiple permanent magnet pieces are attached to the outer surface of the spring directly facing the inner circumference of the rigid wheel. The spring operation module is installed in the vehicle body and applies distortion torque to the spring by being connected to the center of the spring. The spring is expanded while being closest to the inner circumference of the rigid wheel when an external force is not applied to the spring. 본 발명에 따른 태엽 구동 모듈이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너 차체의 바퀴 구조는, 초음파 탐상체가 설치될 수 있는 차체; 및 상기 차체의 측면에 복수의 바퀴가 설치되며 상기 바퀴에 영구자석이 구비된 비파괴 검사용 자동 스캐너에 있어서, 상기 바퀴는, 상기 차체에 회전 가능하게 설치되며 피검사체 표면과 구름 접촉되는 강체 휠; 및 상기 강체 휠의 내부 공간에 배치된 태엽 스프링을 포함하며, 상기 강체 휠의 내주면과 직접 마주하는 태엽 스프링의 외부 표면에 다수의 영구자석편이 부착되며, 상기 차체에 구비되며, 상기 태엽 스프링의 중심에 연결되어 상기 태엽 스프링에 비틀림 토크를 가하는 태엽 구동 모듈이 구비되며, 상기 태엽 스프링은 외력이 가해지지 않는 상태에서 상기 강체 휠의 내주면과 최근접 상태로 팽창된 상태에 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.