OHT Method for determining double curve section transport of overheade hoist transport carriage

The present invention relates to a double curve section operation method of an OHT carriage. The double curve section operation method comprises the steps of: allowing an OHT carriage to operate in a straight direction along operating rails; checking whether there is a change from the direction to a first direction while the OHT carriage operates; changing the direction of the OHT carriage to the first direction and operating the OHT carriage in the first direction if there is the change from the direction to the first direction; checking whether a double curve section induction sensor inducing a change from the direction to a second direction is detected while the OHT carriage operates in the first direction; changing the direction of the OHT carriage to the second direction and operating the OHT carriage car in the second direction if the double curve section induction sensor is detected; checking whether the double curve section induction sensor is detected while the OHT carriage operates in the second direction; and returning the OHT carriage in the straight direction and operating the OHT carriage in the straight direction if the double curve section induction sensor is not detected. Therefore, steering rollers can be quickly operated in a double curve section. 본 발명은 OHT 반송차의 이중커브구간 운행방법에 관한 것으로, OHT 반송차가 주행레일을 따라 직진방향으로 주행하는 단계와, OHT 반송차의 주행 중에 제1방향으로 방향전환이 있는지를 확인하는 단계와, 제1방향으로 방향전환이 있으면 OHT 반송차를 제1방향으로 방향전환시킨 후 OHT 반송차를 제1방향으로 주행시키는 단계와, OHT 반송차가 제1방향으로 주행하는 동안 제2방향으로 방향전환을 유도하는 이중커브구간 유도센서가 감지되었는지를 확인하는 단계와, 이중커브구간 유도센서가 감지되면 OHT 반송차를 제2방향으로 방향전환시킨 후 OHT 반송차를 제2방향으로 주행시키는 단계와, OHT 반송차가 제2방향으로 주행하는 동안 이중커브구간 유도센서가 감지되지 않았는지를 확인하는 단계와, 이중커브구간 유도센서가 감지되지 않으면 OHT 반송차를 직진방향으로 리턴시킨 후 OHT 반송차를 직진방향으로 리턴시켜 주행시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.