정수압 선형 드라이브

본 발명은 작동 피스톤을 갖는 유압 실린더 및 회전 구동 하이드로 유닛을 포함하는 정수압(hydrostatic) 선형 드라이브에 관한 것이고, 상기 작동 피스톤의 일측에는 제 1 실린더 챔버가 배치되며 상기 작동 피스톤의 타측에는 제 2 실린더 챔버가 배치되고, 상기 하이드로 유닛의 제 1 작동 연결부는 제 1 유체 경로를 통해 제 1 실린더 챔버에 연결될 수 있으며 상기 하이드로 유닛의 제 2 작동 연결부는 제 2 유체 경로를 통해 제 2 실린더 챔버에 연결될 수 있고, 상기 하이드로 유닛을 통해 압력 유체의 상이한 체적 유량이 하나의 실린더 챔버로부터 다른 실린더 챔버로 직접 공급될 수 있다. 이러한 장치에서, 유압 실린더와 하이드로 유닛은 폐쇄형 또는 반폐쇄형 유압 회로에서 작동된다. 저속에서는 위치 검출이 없는 유압 실린더의 정밀한 미세 제어가 가능해야 하며, 고속에서는 고효율의 작동이 가능해야 한다. 이는 제 1 유체 경로에 비례 밸브를 삽입하고 유압 실린더를 변위 제어 작동 모드 및 스로틀 제어 작동 모드로 작동함으로써 달성되며, 상기 변위 제어 작동 모드에서는 비례 밸브가 완전히 개방될 때 제 1 실린더 챔버와 하이드로 유닛 사이로 흐르는 압력 유체의 양이 하이드로 유닛의 제어에 의해 결정되고, 상기 스로틀 제어 작동 모드에서는 비례 밸브의 흐름 단면이 스로틀링될 때, 제 1 실린더 챔버와 하이드로 유닛 사이로 흐르는 압력 유체의 양이 흐름 단면의 크기와 비례 밸브의 흐름 단면에 걸친 압력 강하에 의해 결정된다. The invention relates to a hydrostatic linear drive comprising a hydraulic cylinder with a working piston, on one side of which there is disposed a first cylinder chamber and on the other side of which there is disposed a second cylinder chamber, and comprising a rotatably driven hydro unit, which can be connected to a first working connection via a first fluid path to the first cylinder chamber and to a second working connection via a second fluid path to the second cylinder chamber and by means of which differently sized volume flows of pressure fluid can be fed from one cylinder chamber directly to the other cylinder chamber. In an arrangement of this kind, the hydraulic cylinder and the hydro unit are operated in a closed or semi-closed hydraulic circuit. At low speed, precise fine control of the hydraulic cylinder without position detection is to be possible, and at higher speed operation with high efficiency is to be possible. This is achieved in that a proportional valve is inserted into the first fluid path and in that the hydraulic cylinder can be operated in a displacement control operating mode, in which, when the proportional valve is fully open, the amount of pressurised fluid flowing between the first cylinder chamber and the hydro unit is determined by the controller of the hydro unit, and in a throttle control operating mode, in which, when the flow cross-section of the proportional valve is throttled, the volume of pressurised fluid flowing between the first cylinder chamber and the hydro unit is determined by the size of the flow cross-section and by the pressure drop across the flow cross-section of the proportional valve.