햅틱 인터페이스를 이용한 로봇 척추 수술 시스템 및 방법

본원에는 나사와 인터페이싱하고 회전축을 중심으로 나사를 회전시키는 수술 툴을 포함하는 로봇 조작기를 포함하는 기술들이 개시되어 있다. 햅틱 장치는 액추에이터 및 액추에이터에 결합된 회전식 인터페이스를 포함하며, 회전식 인터페이스는 조작자의 손에 의해 수동으로 조작 가능하다. 하나 이상의 컨트롤러들은 계획된 궤적을 따라 수술 툴의 회전축을 유지하도록 로봇 조작기의 움직임을 제어하고; 회전축을 중심으로 한 회전 속도로 나사를 회전시키고 나사의 공지된 나사산 기하학적 형상에 따라 전진 속도로 나사를 선형으로 전진시키기 위해 수술 툴을 자...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	NISHIMURA KANA, JONES CHRISTOPHER W, BOWLING DAVID GENE, MCEWAN GREG, GSELLMAN LUCAS, GOSPAVIC BOJAN, DING WEIYI
Format:	Patent
Sprache:	kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES DIAGNOSIS HAND TOOLS HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION MANIPULATORS MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS SURGERY TRANSPORTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!