2 TWO AXIS DRIVING APPARATUS

The present invention relates to a two-axis driving apparatus capable of linear transfer in X and Y axes on a two-dimensional plane. The two-axis driving apparatus may comprise: a first movement guide unit for guiding a first transfer unit to move in a first direction; a second movement guide unit arranged over the first transfer unit and guiding a second transfer unit to move in a second direction perpendicular to the first direction; a first rotation unit arranged at one end of the first movement guide unit; a second rotation unit arranged at the other end of the first movement guide unit; a power source fixed to the first movement guide unit and rotating the first and second rotation units; and a power transmission connection unit connected to the first and second rotation units and the first and second transfer units and linearly moving the first and second transfer units by rotation of the first and second rotation units. Therefore, the present invention reduces the load of the power source to enable precise drive control. 2차원 평면상에서 X축 및 Y축으로 직선 이송이 가능한 2축 구동 장치에 관한 것으로, 제1 이송부를 제1 방향으로 이동하도록 가이드하는 제1 이동 가이드부, 상기 제1 이송부 위에 배치되고 제2 이송부를 상기 제1 방향에 대해 수직한 제2 방향으로 이동하도록 가이드하는 제2 이동 가이드부, 상기 제1 이동 가이드부의 일측 끝단에 배치되는 제1 회전부, 상기 제1 이동 가이드부의 타측 끝단에 배치되는 제2 회전부, 상기 제1 이동 가이드부에 고정 배치되어 상기 제1, 제2 회전부를 회전시키는 동력원, 그리고 상기 제1, 제2 회전부 및 상기 제1, 제2 이송부에 연결되고 상기 제1, 제2 회전부의 회전에 의해 상기 제1, 제2 이송부를 직선 이동시키는 동력 전달 연결부를 포함할 수 있다.